한라대학교 미래모빌리티공학과

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작성일	2023.11.21	작성자	관리자
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원주 한라대학교 미래모빌리티공학과 신입생 5명(김태민, 마성빈, 송의준,원유빈, 이재혁)이 최근 한국정보처리학회 ACK 2023 학술대회에서 ‘인공지능기반 1/5 스케일 콘 추종 자율주행 기법에 관한 연구’로 우수논문상을 수상했다. 이들은 자율주행 자동차 경진대회의 장애물 감지 자율주행 분야에서 필수적인 고가의 3차원 라이다 센서를 사용하지 않고, 인공지능을 활용해 1개의 카메라로 안전 삼각뿔(traffic cone)을 검출해 자율주행이 가능한 알고리즘을 개발했다.

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