고국원 교수

인공지능, 머신비전, 로보틱스 전공

  • kukwon.ko@halla.ac.kr
  • 033-760-1579
  • 511-3

서현곤 교수

IoT 프로토콜 전공

  • hgseo@halla.ac.kr
  • 033-760-1583
  • 511-5

곽병학 교수

차량 동역학, System Indentification 및 제어 전공

  • bh.kwak@halla.ac.kr
  • 033-760-1284
  • C512-1

이종복 교수

차량 E&E Architecture 및 HMI, 메카트로닉스 전공

  • jongbok.lee@halla.ac.kr
  • 033-760-1446
  • C710-5

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고국원 교수

인공지능, 머신비전, 로보틱스 전공

  • kukwon.ko@halla.ac.kr
  • 033-760-1579
  • 511-3

소속·학력

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경력

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연구논문

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강의과목

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서현곤 교수

IoT 프로토콜 전공

  • hgseo@halla.ac.kr
  • 033-760-1583
  • 511-5

소속·학력

  • 경성대학교 전산통계학과 학사
  • 경성대학교 컴퓨터과학과 석사
  • 영남대학교 컴퓨터공학과 박사

경력

  • 영남대학교 컴퓨터공학과 교육전담교수
  • 대구대핚교 정보통신공학부 BK21교수

연구논문

  • IoT기반 다중 생체정보 특정을 위한 원격 의료 스마트 헬스케어 시스템, 한국융합학회 논문지, 제11권 제10호, Vol. 11. No. 10, pp.53-61, 2020
  • Development of Dementia Improvement Contents using Sonic Vibrator, International Journal of Advanced Science and Technology, , Vol. 28, No. 4, (2019), pp290-299
  • SNS를 이용한 잠재적 광고 키워드 추출 시스템 설계 및 구현, 한국융합학회논문지, Vol. 9, No. 7, 2018, pp14~24
  • Sonic wave vibration based sling exercise system using bluetooth Serial Port Profile (SPP). Journal of Engineering and Applied Sciences, Vol.9, Special issue3, pp3342~3347
  • Sling Exercise System using Sonic Wave Vibration, ICSMB2017/Convergence Society for SMB .2017. 음파진동 기반의 슬링운동 시스템 설계, 한국정보기술학회, Vol.14, No.11,(2016), pp17~24
  • Implementation of Humanoid robot Dancing Performance Scenario generation Program, Indian Journal of Science and Technology, Vol8(25), ppDIO:10.17485/ijst/2015/v8i25/86812
  • A Study of Visual Programming Environment for NPE(Noive Programming Environment), Journal of the korea society of computer and information, Vol. 20 No.11, pp.181-190, November 2015
  • HrD PS: Implementation of Humanoid robot Dancing Performance Scenario generation Program, The 2rd International Conference on Small & Medium Business, Vol.2 No.11, pp.124~125, January 2015.
  • Improvement of Peer Search time and Control Message with Rendezvous Peer in P2P Vitrual Network, International JOURNAL OF CONTENTS The Korea Contents Association , Vol. 55, No.1, pp.21-26, 2009.3.

특허

  • 애드혹 네트워크에서 에이오디브이에 기반한 빠른 경로복구 방법
  • 전파식별시스템의 향상된 쿼리 트리 기반 충돌방지 알고리즘을 이용한 알에프 태그 식별 방법
  • 구간 훈련제어 장치
  • 적외선 레이저 투광기를 이용한 감시 카메라
  • 탐방 인증서 발급 시스템

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곽병학 교수

차량 동역학, System Indentification 및 제어 전공

  • bh.kwak@halla.ac.kr
  • 033-760-1284
  • C512-1

소속·학력

  • 한국 과학 기술원 기계공학과 석사 / 제어 전공
  • 한국 과학 기술원 기계공학과 박사 / 제어 전공

경력

  • JARI(Japan Automobile Research Institute, Inc) 방문 연구원 - Korea Science Foundation for Science and Technology Exchange Project
  • 경북대학교 전자전기컴퓨터학부 겸임교수
  • HL만도(주), 중앙연구소, 제동 SW 개발팀장, 책임 연구원
  • HL만도(주), Mando America R&D, 상무
  • HL만도(주), Brake R&D IDB/ESC 개발 실장, 상무 -. MGH-100 개발 총괄
  • 만도브로제(Mando brose), R&D 실장, 상무

연구논문

  • 01S.J. KIM, B.H. KWAK, S.J. CHUNG, J.G. KIM, “DEVELOPMENT OF AN ACTIVE FRONT STEERING SYSTEM,” Vol. 7, No. 3, pp. 315~320, International Journal of Automotive Technology, 2006
  • 02Hunsang Jung, Byunghak Kwak, Youngjin Park, “Improved Directional Stability in Traction control system,” Journal of Automobile Engineering, 2002
  • 03Byunghak Kwak, Robust Controller Design for Vehicle Stability Control System , Ph. D. Thesis, KAIST, 2001
  • 04Byunghak Kwak, 차량 안정성 제어 시스템 기술 동향 , Vol. 7, No. 3, ICASE MAGAZINE, 2001
  • 05Hunsang Jung, Byunghak Kwak, Youngjin Park, “Slip Controller Design for Traction control system,” Vol. 1, No. 1, pp. 48~55, International Journal of Automotive Technology, 2000
  • 06Byunghak Kwak, Youngjin Park, “Robust Vehicle Stability Controller by Multiple Sliding Mode Control,” 2001-01-1060, International Journal of Automotive Technology
  • 07Byunghak Kwak, Youngjin Park, “Vehicle states observer using adaptive tire-road friction estimator,” Vol. 44, No. 3, JSME International Journal, 2001
  • 08Byunghak Kwak, Youngjin Park, Mode Sky-hook Controller for Active Suspension , Journal of KSAE, Vol. 3, No. 4, 1995.
  • 09Byunghak Kwak, A Study on the Robust Active Suspension Controller Design, M.S. Thesis, KAIST, 1993.

산업재산권 및 특허권

  • 01차량의 자동 차량 홀드 시스템 및 그 제어 방법 (등록 번호 1023454080000)
  • 02차량 제어 장치 및 차량 제어 방법 (등록 번호 1024249870000)
  • 03차량 안전성 제어시스템 (등록 번호 1011522960000)
  • 04차량 안정성 제어시스템 (등록 번호 1011624930000)
  • 05차량 안정성 제어 시스템의 제어방법 (등록 번호 1009078680000)
  • 06차량 안정성 제어시스템의 특이 노면 검출장치 (등록 번호 1009870710000)
  • 07차량 안정성 제어 시스템에서의 차량 전복 상태 감지방법 (등록 번호 1010817970000)
  • 08차량의 안정성 제어방법 (등록 번호 1010782510000)
  • 09차량의 롤오버 감지장치 및 그 감지방법 (등록 번호 1011027690000)
  • 10Vehicle control apparatus and method for controlling the same (미국 11801812)
  • 11SEMIACTIVE SUSPENSION CONTROL DEVICE AND METHOD THEREOF (일본 02898949)

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이종복 교수

차량 E&E Architecture 및 HMI, 메카트로닉스 전공

  • jongbok.lee@halla.ac.kr
  • 033-760-1446
  • C710-5

소속·학력

  • 고려대학교 제어계측공학과 박사
  • 고려대학교 제어계측공학과 석사
  • 고려대학교 제어계측공학과 학사

경력

  • 현대자동차, 연구개발본부 책임연구원
  • 현대자동차, 중앙연구소 책임연구원
  • 포티투닷, Senior Vehicle Integration Engineer

연구 논문

  • Sung-man Park, O-Shin Kwon, JinSung Kim, Jong-Bok Lee, Hoon Heo, “Identification of Non-Gaussian Stochastic System”, Journal of Dynamic System, Measurement and Control, DS-10-1126, Jul. 2014.
  • J.B. Lee, Y.H. Cho, I.B. Yang, I.K. Ko, D.C. Kwon, H. Heo, “A Stochastic Controller Design Using and Approximate Solution of FPK Equation”, Journal of Vibration and Control, vol. 15, issue 4, 2009.
  • 이동희, 박성만, 이종복, 채교순, 여운경, 허훈, “확률론적 발란스 방법을 이용한 제어용 모델의 축소(Model Reduction Using Stochastic Balance Technique)” 한국소음진동공학회 논문집, vol. 17, No. 10, pp. 912~917, 2007.
  • 박성만, 이동희, 이종복, 권오신, 김진성, 허훈, “확률영역에서 시스템 출력만을 이용한 시스템 규명(System Identification Using Stochastic Output Only)”, 한국소음진동공학회 논문집, vol. 17, No. 10, pp. 918~922, 2007.
  • Jong-Bok Lee, Yun-Hyun Cho, Tae-Young Ji, Hoon Heo, “Model Tracking Dual Stochastic Controller Desing Under Irregular Internal Noise”, Journal of Mechanical Science and Technology, vol. 20, pp. 652~657, 2006.
  • Yong-Kwan Kim, Jong-Bok Lee, Hoon Heo, “A Study of “Mode Selecting Stochastic Controller” for a Dynamic System Under Random Vibration”,Journal of Mechanical Science and Technology, vol. 19, pp. 1846~1855, 2005.
  • 이종복, 김홍윤, 안준영, 허훈, “확률제어 기법을 이용한 불규칙 진동계의 모델 추종 이중제어기 설계(Model Following Dual Controller Design for Random Vibrating System Using a Stochastic Controller Technique)”,한국소음진동공학회 논문집, vol. 15, No. 6, pp. 757~762, 2005.

특허

  • 공유형 모빌리티 서비스 제공 시스템 및 그 제어 방법, (등록 번호 10-2824002)
  • 라이드 쉐어링 시스템 및 그 제어 방법 (등록 번호 10-2824001)
  • Server and method of controlling the same (미국 12298144)
  • Server for controlling personal mobility and method of controlling the same (미국 12033512)
  • 터치 입력 장치 (등록 번호 10-2621253)
  • Personal mobility device and control method thereof (미국 11805837)
  • Terminal device, personal mobility, method for controlling the personal mobility (미국 11724701)
  • Personal mobility and method of controlling the same (미국 11636723)
  • Personal mobility and control method thereof (미국 11628901)
  • 스티어링 휠 및 그 제어방법 (등록 번호 10-2504471)
  • 터치 입력장치 및 이를 포함하는 차량 (등록 번호 10-2497147)