2학년 학생들 2024년 2학기동안 1차로 낸 저작권 9건이 등록을 완료하였습니다.

노고에 감사드립니다.

1. AR tag를 이용한 자율주행 청소 로봇의 주차

2. UART 통신을 사용한 모터 드라이버 속도 제어 및 모니터링 프로그램

3. WP-UTM 좌표변환 분석 프로그램

4. yolov5와 연동한 AGV의 Line following 주행 

5. 교통신호등 검출 데이터셋 변환 및 시각화 프로그램

6. 웹 기반 로봇 위치 추적 및 시각화 플랫폼

7. 자율주행차량 주차 시스템 제어를 위한 GUI 프로그램
8. 차량의 정밀한 경로 추종을 위한 제어 프로그램
9. 차량형 로봇의 조향 기반 충돌 예측 경로 생성기
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